int santimetre;

int sure;

int trigPin = 7;

//echoPin

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  pinMode(trigPin,OUTPUT); //

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  pinMode(trigPin,INPUT);

  

  sure=pulseIn(trigPin,HIGH);

  santimetre=(sure/2)/29;

  Serial.print(santimetre);

  Serial.println("cm");

  delay(100);

}